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   通常所說的球磨機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、慢時(shí)變的控制效果，本文提出了基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID球磨機(jī)解耦控制系統(tǒng)，并采用離線混沌PSO和在線BP想結(jié)合的混合優(yōu)化算法來優(yōu)化系統(tǒng)的控制參數(shù)，解決了球磨機(jī)這種復(fù)雜對(duì)象的控制問題。仿真結(jié)果表明，本文的控制方法相比常規(guī)PID控制具有較好的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)及解耦性能，較強(qiáng)的魯棒性、工況自適應(yīng)性和抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)了球磨機(jī)控制的在線優(yōu)化，提高了制粉系統(tǒng)的出力，降低了制粉電耗，這對(duì)于實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)的較佳經(jīng)濟(jì)運(yùn)行具有重要的實(shí)際參考價(jià)值。
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